Construida en el S. XIV, perteneció a Don Tello, Señor de Liébana, hermano del rey Enrique II, e hijo de Alfonso XI. A partir de siglo XVI, la torre pasó a formar parte de la familia Santillana tras una serie de enfrentamientos por la posesión del señorío. Finalmente quedaría en manos de los Duques de Osuna, quienes la vendieron en 1868.

Construida principalmente en sillarejo, se encuentra reforzada con sillería en las esquinas y los vanos. Consta de cuatro cuerpos y una azotea con cornisa, que soporta un muro corrido rematado por almenas en las esquinas.

En la fachada principal asoma un gran balcón, bajo el cual se encuentra la entrada principal de la torre a la que se llega ascendiendo por una bella escalinata. Todas las fachadas cuentan con pequeñas ventanas dinteladas.

En el interior hay un patio interior que ilumina las estancias interiores, lo cual es un detalle inusual en las fortalezas cántabras. Su presencia se asocia a una reforma llevada a cabo por los Duques del Infantado, en el siglo XVI, aplicando al castillo un estilo italianizante, propio de los palacios castellanos de la época.

Durante el S. XX albergó el Ayuntamiento de la Villa

Temporada baja:

Del 1 de noviembre al 29 de febrero.
Lunes a domingo de 10:00h a 14:00h (Última visita 13:40) y de 16:00h a 18.00h (última sesión 17:40h).

Temporada media:

Del 1 de marzo al 30 de junio y del 14 de septiembre al 31 de octubre.
Lunes a domingo de 09:30h a 14:00h (última visita 13.40 h) y de 16:00h a 19:30h (última visita 19:00 h).

AVISO: Del 25 de marzo al 14 de junio abierto de 09:30h a 14:00h (última visita 13.40 h).

Temporada alta:

Del 1 de julio al 14 de septiembre.
Lunes a domingo de 09:30h a 14:00h (última visita 13.40 h) y de 16:00h a 19:30h (última visita 19:00 h).

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