Fue descubierta por H. Alcalde del Río a principios del siglo XX. Desde los años 50 del pasado siglo ha registrado diversas intervenciones arqueológicas por parte de los camineros de Diputación, el Seminario Sautuola, el C.A.E.A.P. (que localizó los grabados en 1980) y el Dr. Ramón Montes. A lo largo del lecho del río que se sume en la cavidad, y en la zona del vestíbulo, se hallaron materiales paleolíticos (achelenses, musterienses y solutrenses). En las excavaciones de los vestíbulos se han detectado niveles magdalenienses. En la primera gran sala hacia el interior de la cavidad se encontraron restos de la Edad del Bronce, indígeno-romanos y medievales. En una galería lateral, junto al vestíbulo de una de las entradas, hay dos conjuntos de grabados incisos. El primero en el techo de la galería y el segundo en una estrecha galería contigua. En el primer grupo se han realizado 10 paneles, tanto abstractos como realistas, generalmente animalísticos (cabezas de cabra montés y rebeco, una posible liebre y un bisonte completo), así como una “Venus” acéfala asaetada. Todas las figuras son de pequeño tamaño y muy naturalistas. El segundo grupo, lo compone un conjunto de líneas y retoques grabados en dos estrechamientos naturales conformando dos vulvas gigantes. Las figuras corresponden al estilo IV, Magdaleniense Superior.